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一、西门子高级控制器simotion：SIMOTION D
 紧凑型解决方案：集成在驱动器内的 SIMOTION D完美的组合：SIMOTION D 作为控制模块，直接集成在 SINAMICS S120 内。这不仅节省了宝贵的空间，也意味着系统具备极快的响应速度。SIMOTION D 有两种结构方式：单轴系统 SIMOTION D410 和不同性能的多轴系统 SIMOTION 425/D435/D445 这些确保最优的可扩展性和灵活性。通过将运动控制和工艺控制功能以及 PLC 和闭环驱动控制集成到一个紧凑的模块中，除了可以控制运动顺序之外，还可以控制整台机器。根据 SIMOTION D 的型号，可以通过 PROFIBUS、PROFINET 或以太网连接 SIMATIC HMI 装置，实现可视化和操作员控制。PROFIBUS 或 PROFINET 用于连接分布式 I/O。最佳适用于：＆#8226; 紧凑型机器＆#8226; 分布式自动化概念＆#8226; 模块化机器＆#8226; 高速轴耦合。
二、西门子高级控制器simotion：SIMOTION
生产机械制造行业的范例 -
SIMOTION
 ----SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。
----机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
----SIMOTION运动控制系统：
- 由一个系统来完成所有的运动控制任务
- 适用于具有许多运动部件的机器
----SIMOTION系统具有三个组成部分
- 工程开发系统
----工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
- 实时软件模块
----这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
- 硬件平台
----硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
---- SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。
----SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即：
·
----SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
- 典型应用领域
根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于：
- 小型机械
- 分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器
- 模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用
- 实时性要求极高的多轴耦合应用
- SIMOTION C -模块化与灵活性
----SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，并且带有若干数字量输入及输出端口。此外，C230-2可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个乙态网接口，提供了多种通讯方式的选择。
- 典型应用领域
模块化的设计使得C230-2具有极高的灵活性，可以满足许多应用领域的要求：
- 对驱动器的选择具有最高的灵活性
- 极宽的过程信号范围
- SIMOTION P -针对需要开放性的任务
----SIMOTION
P350是一个基于PC的运动控制系统。它采用具有实时处理能力的Windows NT操作系统。
----除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序也能执行。例如：操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。
- 典型应用领域
开放性及工业PC技术使得P350特别适用于：
- 要求开放式PC环境的场合
- 要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合
- 要求具有方便的数据管理、分析及报表的场合
- 对远程诊断及远程操作员控制要求很高的场合
----这样，每种硬件平台都具有针对某些特定应用领域的优势。而不同的硬件平台可以组合在一起用于处理复杂的控制任务。不同的硬件平台永远具有相同的系统资源，其功能及工程开发总是相同的。
----SIMOTION 更创新，更出众，更简便 !
三、西门子高级控制器simotion：SIMOTION C
 模块化解决方案：应用范围最广的 SIMOTION CSIMOTION
C230-2/C240 集成有四个模拟量/步进驱动接口和多个数字量 I/O，是一种基于 S7-300 安装技术、使用极为灵活的控制器。此外，使用 SIMATIC
S7-300 系列 I/O 模块，还可以对它进行扩展。配有两个 PROFIBUS 端口（PROFIdrive）和一个工业以太网端口，可以支持与其它机器部件和组件进行无缝通讯。借助其分布式架构，可以通过 PROFIBUS 连接驱动器和 I/O 设备。此外，还可以使用 PROFIBUS 与诸如 SIMATIC
HMI 系列的操作员设备或者上位控制器，例如 SIMATIC
S7等，进行通讯。SIMATIC
HMI 面板和安装有
ProTool/Pro、WinCC exible 或 OPC 客户端的 PC，都可用作操作界面。最佳适用于：＆#8226; 选择设备时，可实现最高程度的灵活性＆#8226; 处理众多的过程信号＆#8226; 使用集成的模拟接口用于老系统改造
四、西门子高级控制器simotion：SIMOTION P
 开放式解决方案：用于 PC 任务的SIMOTION PSIMOTION P350
基于最新 Intel 技术，具有 SIMOTION 实时扩展功能，可运行于 Windows
XP 操作系统，从而可满足最高性能要求；例如，带有闭环定位和压力控制的高速液压控制回路。除了 SIMOTION 应用软件以外，还可以同时处理其它 PC 应用软件。有多种不同面板形式的工业 PC 可供选择，配备有不同规格的显示屏和接口，包括键盘和触摸屏。驱动器通过使用支持
PROFIdrive 的 PROFIBUS DP/PROFINET 与 有多种不同面板形式的工业 PC 可供选择，配备有不同规格的显示屏和接口，包括键盘和触摸屏。驱动器通过使用支持
PROFIdrive 的 PROFIBUS DP/PROFINET 与 SIMOTION P 实现分布式配置。最佳适用于：＆#8226; 需要开放式 PC 环境的应用＆#8226; 对性能要求极高的应用，例如，液压应用。＆#8226; 控制和可视化必须运行于单一硬件的应用＆#8226; 海量数据管理、评估和日志记录。
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